仿人机器人建模与控制 作者:融亦鸣 主编 2021.3.1 出版 可语音朗读 开通电子书VIP 55.30得到贝 主编推荐语 本书充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用,为人工智能领域教育提供强有力的支持。 内容简介 Roban机器人是一款基于ROS(机器人操作系统)的人工智能人形机器人。 全书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。 出版方 清华大学出版社