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仿人机器人建模与控制

仿人机器人建模与控制

作者:融亦鸣 主编

2021.3.1 出版

可语音朗读

开通电子书VIP
55.30得到贝

主编推荐语

本书充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用,为人工智能领域教育提供强有力的支持。

内容简介

Roban机器人是一款基于ROS(机器人操作系统)的人工智能人形机器人。 全书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。

出版方

清华大学出版社