主编推荐语
系统地讲解小型无人机的控制系统原理与设计实现。
内容简介
先进无人机飞行控制系统有着巨大的市场需求，智能化无人机飞行控制技术也是航空工业领域内发展迅速的前沿技术之一。 本书以作者团队对小型无人机的深厚研究为基础，以真实的代码、模型以及试飞数据作为支撑，系统地讲解了小型无人机的控制系统原理与设计实现。书中不仅有传统的PID控制器设计，还引入了先进控制理论，引导读者逐步学习小型无人机飞行控制系统设计。 本书由小型无人机的控制理论基础、飞行动力学基础、飞行控制律设计、飞行控制律的仿真实践、飞行控制系统硬件设计以及硬件在环仿真几部分组成，涵盖了小型无人机控制系统设计与实现的全过程。
出版方
机械工业出版社