主编推荐语
本书对激光lam和视觉lam技术进行了系统介绍。
内容简介
全书涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求lam技术深度与广度的专业人士的学习资料。 具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了lam技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光lam和视觉lam的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过cartographer、loam、legoloam、lioam等算法的代码实战，展示了lam技术的实际应用。 此外，着重讲解了深度学在lam中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义lam的前沿进展。之后，展望了激光lam和视觉lam技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
出版方
机械工业出版社