主编推荐语
一本系统全面的机器人学导论，覆盖原理、应用与最新进展。
内容简介
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。 全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展及其应用领域、机器人学的数理基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程等。 本书适合作为普通高校和职业高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
出版方
机械工业出版社
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