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ABB工业机器人编程全集

ABB工业机器人编程全集

作者:龚仲华

2018.5.1 出版

可语音朗读

开通电子书VIP
58.80得到贝

主编推荐语

本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术,并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用.

内容简介

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。 全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容,进行了统一的分类和归纳;对与指令相关的函数命令及程序数据,进行了详尽和专业的解释;最后,提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。 本书内容全面、系统,选材典型、使用,技术先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献,是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。

出版方

人民邮电出版社